כחלופה או בנוסף לעריכת "צוואה בחיים", יכול פלוני למנות מיופה כוח, אשר יהא מוסמך להחליט במקומו לגבי הטיפול הרפואי שיינתן לו, אם וכאשר זה יהיה חסר כשירות וייקבע לגביו, כי הינו "חולה הנוטה למות".

יפוי הכוח יינתן בכתב, ייחתם על ידי מייפה הכוח וכן על ידי שני עדים, שאין להם כל אינטרס כלכלי במייפה הכוח וכן יירשם בו, כי זה נערך ברצון חופשי, על יסוד הבנה ושיקול דעת וכן ייכלל בו תמצית מידע רפואי שיינתן למייפה הכוח בהתאם לפרוצדורה המתחייבת בעריכת "צוואה בחיים".

בין אם מבקש המצווה לתת הנחיות מקדימות באמצעות עריכת "צוואה בחיים" ובין אם באמצעות עריכת "יפוי כוח", מומלץ להיוועץ וכן לערוך את המסמכים המשפטיים הנ"ל אך ורק באמצעות עו"ד מנוסה בתחומים הנ"ל, שכן יש לערוך את המסמכים הנ"ל בנוסח מסויים, יש להקפיד על ביצוע הפרוצדורה המתחייבת בדין, יש לעמוד בכללים צורניים מסויימים ויש לדאוג, כי המסמך המשפטי שייערך יהא בתוקף משפטי וישקף נכונה את צרכיו ורצונותיו של נותן ההוראות.